- a -

• AbsolutePositionLeverArmMeasurement() : xrt_fusion::AbsolutePositionLeverArmMeasurement
• addSample() : xrt_fusion::implementation::LowPassIIR< Value, Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >

- c -

• clear_position_tracked_flag() : xrt_fusion::PSMVFusionInterface

- g -

• getAngVel() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getCorrectedWorldAccel() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getNormalizedImageCoords() : NormalizedCoordsCache
• getNormalizedVector() : NormalizedCoordsCache
• getPredictedQuat() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getQuat() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getRotationMatrix() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getRotationVec() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getState() : xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >
• getTimestamp() : MatchingTimePoints
• getTimestampNs() : xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >

- h -

• handleAccel() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• handleGyro() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion

- i -

• imu_fusion_create() : imu_fusion
• imu_fusion_destroy() : imu_fusion
• imu_fusion_get_prediction() : imu_fusion
• imu_fusion_get_prediction_rotation_vec() : imu_fusion
• imu_fusion_incorporate_accelerometer() : imu_fusion
• imu_fusion_incorporate_gyros() : imu_fusion
• imu_fusion_incorporate_gyros_and_accelerometer() : imu_fusion
• isDataStorageValid() : CameraCalibrationWrapper
• isInitialized() : xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >

- l -

• LowPassIIR() : xrt_fusion::implementation::LowPassIIR< Value, Scalar >
• LowPassIIRFilter() : xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar >
• LowPassIIRVectorFilter() : xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >

- m -

• math_pose_invert() : xrt_pose
• math_pose_openxr_locate() : xrt_pose
• math_pose_transform() : xrt_pose
• math_pose_transform_point() : xrt_vec3
• math_pose_validate() : xrt_pose
• math_quat_finite_difference() : xrt_vec3
• math_quat_from_angle_vector() : xrt_vec3
• math_quat_from_matrix_3x3() : xrt_matrix_3x3
• math_quat_from_plus_x_z() : xrt_vec3
• math_quat_integrate_velocity() : xrt_vec3
• math_quat_normalize() : xrt_quat
• math_quat_rotate() : xrt_quat
• math_quat_rotate_vec3() : xrt_vec3
• math_quat_validate() : xrt_quat
• math_relation_accumulate_relation() : xrt_space_relation
• math_relation_apply_offset() : xrt_space_relation
• math_relation_openxr_locate() : xrt_space_relation
• math_relation_reset() : xrt_space_relation
• math_vec3_accum() : xrt_vec3
• math_vec3_cross() : xrt_vec3
• math_vec3_validate() : xrt_vec3

- n -

• NormalizedCoordsCache() : NormalizedCoordsCache

- p -

• postCorrect() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion

- r -

• reset() : xrt_fusion::implementation::LowPassIIR< Value, Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >

- s -

• SimpleIMUFusion() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• StereoRectificationMaps() : StereoRectificationMaps

- t -

• time_state_create() : time_state
• time_state_destroy() : time_state
• time_state_from_monotonic_ns() : time_state
• time_state_from_timespec() : time_state
• time_state_get_now() : time_state
• time_state_get_now_and_update() : time_state
• time_state_to_timespec() : time_state

- v -

• valid() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion