Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- g -

• gain : m_imu_pre_filter_part
• get_tracked_pose : xrt_device , xrt_tracked_psmv , xrt_tracked_psvr
• get_view_pose : xrt_device
• getAngVel() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getCorrectedWorldAccel() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getNormalizedImageCoords() : NormalizedCoordsCache
• getNormalizedVector() : NormalizedCoordsCache
• getPredictedQuat() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getQuat() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getRotationMatrix() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getRotationVec() : xrt_fusion::SimpleIMUFusion
• getState() : xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >
• getTimestamp() : MatchingTimePoints
• getTimestampNs() : xrt_fusion::LowPassIIRFilter< Scalar > , xrt_fusion::LowPassIIRVectorFilter< Dim, Scalar >
• gpu_index : comp_settings
• gyro : m_imu_3dof , psmv_device
• gyro_bias : psmv_calibration_zcm2 , psmv_parsed_calibration_zcm2
• gyro_fact : psmv_parsed_calibration_zcm1